当联动家POS机刷卡提示“05 身份证认证失败 请联系发卡行”时，这意味着您在进行银行卡支付时出现了身份证认证失败的情况。此时，为了顺利完成刷卡支付交易，您需要采取以下措施：

1.确认是否是银行卡上的信息有误。在刷卡时，可能会输入不正确的信息，导致身份证认证失败。此时，您可以仔细检查输入的信息是否准确无误。如果发现输入有误，应该重新输入正确的信息。

2.检查POS机是否正常。身份证认证失败的原因有可能是因为POS机出现故障，导致认证信息无法传输。这种情况下，您应该检查POS机是否正常，并进行正确的操作。如果仍旧出现失败提示，可以尝试换一台POS机。

3.联系发卡行。如果仍然无法解决身份证认证失败的问题，您可以尝试联系发卡行。发卡行可以提供相关的技术支持和解决方案。您可以向他们提供银行卡信息和身份证明文件，让他们帮助您解决问题。

4.尝试其他支付方式。如果以上措施都没有解决问题，那么您可以尝试其他不需要身份证认证的支付方式。例如，可以尝试使用微信支付、支付宝等第三方支付平台进行支付。这些支付方式不需要进行身份证认证，因此可以避免出现身份证认证失败的情况。

总结起来，当联动家POS机刷卡提示“05 身份证认证失败 请联系发卡行”时，您可以尝试检查银行卡信息、POS机是否正常、联系发卡行或者尝试其他支付方式来解决这个问题。如果您实在无法解决问题，可以咨询相关的专业技术人员进行解决。通过正确的处理方式，您可以顺利进行银行卡支付交易，保证交易的安全和顺利进行。